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IMP T-S模糊控制器 LMI

有脈沖干擾下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的T—S模糊控制器

有脈沖干擾下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的T—S模糊控制器，控制效果不錯。只有仿真模塊，沒有文字說明。

標(biāo)簽： 脈沖干擾機(jī)械臂模糊控制方法

上傳時間： 2015-05-09

上傳用戶：我們的船長
基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統(tǒng)研究

針對電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺進(jìn)行了仿真實驗。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果

標(biāo)簽： T-S 模糊模型位置控制電液比例

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：daoxiang126
基于T-S模糊故障樹的系統(tǒng)故障診斷研究

針對傳統(tǒng)的故障樹分析法在故障診斷中存在的缺點和不足，文中將模糊理論運用到故障診斷中，提出基于T-S的模糊故障樹的故障診斷法。介紹了T-S模糊模型及算法，建立了診斷系統(tǒng)的故障庫和推理機(jī)。使設(shè)備操作和維修人員可及時發(fā)現(xiàn)故障，降低系統(tǒng)故障率，提高了保障的能力。

標(biāo)簽： T-S 模糊樹故障診斷

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：heheh
T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的matalb程序,可以用做端點檢測

T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的matalb程序,可以用做端點檢測

標(biāo)簽： matalb T-S 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 程序

上傳時間： 2016-02-14

上傳用戶：123啊
基于T-s模糊模型用于估計非線性系統(tǒng)的狀態(tài)的kalman濾波器。

基于T-s模糊模型用于估計非線性系統(tǒng)的狀態(tài)的kalman濾波器。

標(biāo)簽： kalman T-s 模糊模型非線性系統(tǒng)

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：lanhuaying
T-S模糊辨識和廣義預(yù)測控制.m文件源程序

T-S模糊辨識和廣義預(yù)測控制.m文件源程序

標(biāo)簽： T-S 模糊廣義預(yù)測控制辨識源程序

上傳時間： 2016-06-16

上傳用戶：帝出乎震
協(xié)同模糊聚類建模通過特征選擇和協(xié)同模糊聚類的模糊建模方法構(gòu)建T-S模型

協(xié)同模糊聚類建模通過特征選擇和協(xié)同模糊聚類的模糊建模方法構(gòu)建T-S模型，并用此模型對數(shù)據(jù)進(jìn)行測試。

標(biāo)簽： T-S 模糊聚類建模模糊

上傳時間： 2017-03-07

上傳用戶：leehom61
使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現(xiàn)

使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現(xiàn)

標(biāo)簽： PID T-S 模糊算法控制

上傳時間： 2017-03-17

上傳用戶：love_stanford
IMP模式下的TS模糊控制器

基于IMP模式下的fuzzy model based模糊控制器設(shè)計的原始文檔，描述了IMP fmb系統(tǒng)的原理以及控制器設(shè)計方法，并給出保守性實驗測試

標(biāo)簽： IMP T-S模糊控制器 LMI

上傳時間： 2016-02-29

上傳用戶：twtltn
基于FPGA的模糊控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

模糊控制是智能控制的重要組成部分，它能對那些不能建立精確數(shù)學(xué)模型的場合進(jìn)行有效的控制；近年來，F(xiàn)PGA及EDA技術(shù)發(fā)展迅速。本論文就是要結(jié)合這兩種先進(jìn)技術(shù)，在一塊FPGA芯片上實現(xiàn)一個雙輸入單輸出的模糊控制器，并嘗試將ADC和DAC集成在該芯片中，以簡化系統(tǒng)設(shè)計。首先闡述了模糊控制的理論基礎(chǔ)，重點介紹了雙輸入單輸出的模糊控制算法；然后在簡單介紹FPGA結(jié)構(gòu)和VHDL語言的基礎(chǔ)上，采用自項向下的設(shè)計方法，應(yīng)用主流EDA工具進(jìn)行模糊控制各模塊的設(shè)計，并對每個模塊進(jìn)行仿真；最后將各模塊組成一完整的模糊控制器，在EDA工具上進(jìn)行仿真驗證和編程下載，并用一個溫度控制實驗驗證了控制器的功能，證明該控制器滿足一般控制應(yīng)用的要求。本論文是以VHDL和FPGA為代表的現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)在智能控制領(lǐng)域應(yīng)用的一個嘗試，拓寬了模糊控制器的實現(xiàn)形式，相比于傳統(tǒng)的以單片機(jī)為載體的模糊控制器，在系統(tǒng)的簡單性、實時性和經(jīng)濟(jì)性方面都有顯著的增強(qiáng)，是一種值得采用的方法。由于在算法的處理上采取了一定的簡化，所以損失了一定的精度。今后可以在算法上進(jìn)行完善，設(shè)計出高精度的模糊控制器。

標(biāo)簽： FPGA 模糊控制器

上傳時間： 2013-06-07

上傳用戶：haoxiyizhong